Các ngành công nghiệp mới hiện đại đang phát triển rất mạnh mẽ ở thời điểm này. Yếu tố giúp điều đó diễn ra là khả năng tự động hóa trong sản xuất. Cũng tức là các doanh nghiệp không còn quá phụ thuộc vào con người. Thay vào đó, các kỹ sư chỉ cần đứng sau vận hành quản lý máy móc. Trong hệ thống máy móc sản xuất, gần như thiết bị nào cũng cần có những cánh tay Robot hoạt động. Hiện nay cánh tay Robot không chỉ đơn thuần làm được những việc đơn giản như di chuyển, bưng bê. Mà nó còn có thể làm những việc phức tạp hơn rất nhiều như lắp ráp, sơn,… Hôm nay Uniduc sẽ tìm hiểu về cánh tay Robot 5 bậc tự do.
Khái niệm cánh tay Robot
Cánh tay Robot là gì?
Nói 1 cách đơn giản nhất, cánh tay robot được mô phỏng cánh tay con người, phục vụ trong việc sản xuất công nghiệp. Với thiết kế linh hoạt, tỉ mỉ, thao tác nhanh nhẹn là điểm mạnh nhất của cánh tay robot công nghiệp. Từ đó dễ dàng hoàn thiện những quá trình khó nhằn, hoàn thiện những phần chi tiết nhỏ tinh xảo.
Được thiết kế các khớp xoay linh hoạt giống các khớp của tay người. Cánh tay Robot dễ dàng hoạt động trong môi trường làm việc nhỏ hẹp. Nhờ vậy, chúng đang ngày càng được phủ sóng trong tất cả các loại hình công nghiệp từ nhỏ đến lớn. Từ những công việc đơn giản như di chuyển (Transfer) hàng hóa đến lắp ráp sửa chữa và cả thay thế linh kiện.
Cơ chế hoạt động hoàn toàn được dựa trên chuyển động của các khớp và bộ điều khiển trung tâm. Theo đó bộ điều khiển đưa ra lệnh, còn các khớp sẽ vận hành trực tiếp
Cánh tay Robot 5 bậc
Như định nghĩa của cánh tay Robot trên, cánh tay Robot 5 bậc là loại cánh tay Robot tầm trung. Chúng hoạt động phù hợp trong mô hình sản xuất thực phẩm, đóng gói sản phẩm,… Cánh tay Robot 5 bậc tự do sẽ có 5 khớp xoay tương ứng với 5 động cơ để di chuyển, vận hành. Chúng có thể di chuyển trong 3 chiều cổ điện, các hướng mà Robot của thể di chuyển:
- Tiến và lùi
- Lên xuống
- Trái phải
- Cuộn
- Cao độ
- Đung đưa
Xem thêm: Mô phỏng cánh tay Robot 2 bậc đơn giản trên Matlab
Chi tiết và quy trình lắp đặt cánh tay Robot 5 bậc
Mỗi kỹ sư giỏi muốn vận hành được thiết bị điều đầu tiên phải hiểu về thiết bị của mình. Cánh tay Robot cũng thế, đầu tiên bạn phải hiểu về nó, cơ cấu tạo nên máy, cách lắp đặt và cả nguyên lý hoạt động. Khi thiết bị hỏng hóc từ những kiến thức cơ bản trên người vận hành sẽ phán đoán được vị trí phát sinh lỗi. Qua đó tiết kiệm thời gian sửa chữa.
Chi tiết máy – cánh tay Robot 5 bậc
Cánh tay Robot thường bao gồm tất những động cơ servo, ốc vít, giá đỡ và cả phần cứng liên quan mà bạn có thể cần thiết trong chế tạo lắp đặt cơ khí. Giá đỡ, cột chống thường được chế tạo bằng kim loại vững chắc, hỗ trợ hoạt động của Robot thường là nhôm Anodized.
Cánh tay Robot 5 bậc sẽ có 5 động cơ Servo nằm ở 5 khớp xoay. Tương ứng với 5 tác dụng khác nhau:
- Đế (Base) được lắp đặt ở vị trí tương ứng với vai của con người. Động cơ giúp Robot có thể xoay vong quang đế. Tăng khả vùng làm việc
- Khuỷu tay (Elbow) phần trên đế. Giống khuỷu tay của con người giúp Robot có thể vươn cánh tay ra xa hoặc lại gần, tùy thuộc vào môi trường làm việc
- Cổ tay (Wrist) động cơ ở vị trí này hỗ trợ khả năng định vị sản phẩm tốt hơn. Từ đó giúp Robot có sự chính xác cao
- Grip Pivot – Đây là động cơ xoay vòng 90 độ ở 2 hường. Việc xoay giúp Robot có thể làm việc với các sản phẩm ở nhiều góc độ khác nhau. Sản phẩm không cần đặt quá chính xác vị trí
- Hàm (Jaws) đây là vị trí tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm. Tùy thuộc vào công việc đề lựa chọn Jaws khác nhau. Thường sẽ sử dụng cơ cấu kẹp (Gripper)
Quy trình lắp ráp
Hiện nay mỗi hãng sản xuất Robot thường sẽ có trọn gói mua và lắp đặt hệ thống Robot. Nhưng trong lúc sử dụng nhiều lúc cũng rất cần kiến thức để sửa chữa và lắp đặt thêm những tiện ích. Các bạn có thể xem trên các Website chính thức của sản phẩm. Sau đây chúng tôi xin tổng hợp lại quy trình lắp ráp cơ bản như sau:
- Lắp ráp đầu Jaws – thường là kẹp hoặc hút
- Lắp ráp gắn kết chân đế
- Lắp ráp giá chữ U đôi
- Lắp ráp khung nối giữa động cơ khuỷu tay (Elbow) với chân đế
- Lắp ráp giá đỡ tay gắp với khung động cơ của cổ tay (Wrist)
- Lắp động cơ vào chân đế
- Nỗi giá chữ U vào chân đế
- Lắp động cơ vào vị trí khuỷu tay Robot
- Nối khung khuỷu tay với giá chữ U bằng giá đỡ
- Lắp đặt động cơ vào cổ tay Robot (Wrist)
- Nối cổ tay và khuỷu tay Robot bằng giá chữ U
- Lắp đặt đầu Jaws vào cánh tay gắp
- Kết nối điện và kiểm tra
Việc lắp ráp cánh tay Robot yêu cầu sự cẩn thận, tỉ mỉ từ khâu chọn linh kiện đến khi lắp đặt. Một con ốc ở vị trí bất kỳ thiếu có thể gây thiệt hại rất lớn cho cả quy trình sản xuất.
Trên đây là 1 số kiến thức cơ bản về cánh tay Robot 5 bậc của Uniduc. Cảm ơn các bạn đã đón đọc, mọi góp ý của các bạn là động lực để chúng tôi hoàn thiện hơn. Các bạn có nhu cầu tìm hiểu và mua các sản phẩm về tự động hóa có thể liên hệ chúng tôi. Uniduc sẽ luôn đồng hành cùng mọi người.
UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
- Hotline: 089 6688 629 (Phòng kinh doanh)
- Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP.HCM
- Email: [email protected]
- Website: https://maysanxuattudong.com
1 phản hồi
Pingback: Robot gắp vật là gì? Các ứng dụng vào vận hành công nghiệp