7 bước để chế tạo robot dành đơn giản cho người mới bắt đầu

Share

Trong nhiều năm, robot tự động hoặc các trợ lý tổng hợp khác đã là một phần của nền văn hóa đại chúng của chúng ta. Dù ngày nay robot đã dễ tiếp cận hơn, nhưng hệ thống của chúng vẫn phức tạp và đòi hỏi sự hiểu biết cơ bản về điện, thiết kế cơ khí cũng như lập trình. Trong bài viết này, Uniduc sẽ hướng dẫn bạn cách thiết kế và chế tạo robot đơn giản.

I. Tập hợp các công cụ và vật liệu cần thiết để chế tạo robot.

chế tạo robot 15

Để chế tạo robot đơn giản, bạn cần chuẩn bị các vật dụng như sau:

1. Công cụ chế tạo robot.

  • Tuốc nơ vít – để lắp ráp bộ khung robot. Bộ dụng cụ này cũng sử dụng đai ốc nên kìm hoặc bộ cờ lê ổ cắm có thể hữu ích. Ngoài ra bạn có thể sử dụng ngón tay và / hoặc kìm mũi kim.
  • Kìm kim, kẹp hoặc nhíp.
  • Dụng cụ cắt dây.
  • Hàn sắt.
  • Hàn.
  • Súng bắn keo nóng.
  • Bật lửa.

2. Các bộ phận cần thiết để chế tạo robot

  • 1x – 400 điểm buộc
  • Bộ khung cho robot dẫn động 1x – 2 bánh
  • 2x – SPDT Micro level Switch
  • 1x – Vòng loại 40 VĐV nhảy cầu nam – nam
  • 1x – 4 ngăn chứa pin AA
  • 4x – Pin AA
  • 1x – Công tắc nguồn
  • 2x – Kẹp giấy để kéo dài râu
  • Ống co nhiệt từ 1 đến 3 inch để làm cho râu gọn gàng hơn (tùy chọn)

Xem thêm: Robot tự hành là gì? Ưu điểm và nhược điểm của robot tự hành

II. Cách chế tạo robot đơn giản.

1. Lắp ráp khung xe.

chế tạo robot 14

Khung xe là “bộ xương” giữ cho các thành phần của robot nối lại với nhau. Đối với cách chế tạo robot này, chúng ta mua bộ khung và lắp ráp theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

Bạn có thể thiết kế khung của riêng mình, miễn là nó đáp ứng các tiêu chí sau:

  • Dẫn động vi sai (mỗi bên một bánh, cả hai bánh song song với nhau tương ứng với nơi chạm đất nhưng có thể khum vào trong hoặc quay ngoài).
  • Breadboard phải vừa với robot.
  • Bộ pin phải vừa với khoảng trống dành cho robot dành cho râu công tắc cần gạt siêu nhỏ.
  • Không gian bổ sung có lẽ nên được để lại cho Arduino hoặc vi điều khiển khác nếu bạn muốn sử dụng nó làm nền tảng cho các dự án robot nâng cao hơn về sau.
  • Để lại khoảng trống cho công tắc nguồn, nếu có sử dụng.

2. Xây dựng và gắn kết râu.

Xây dựng cảm biến râu

Đầu tiên, bốn một chiếc kẹp giấy để tạo thành một chiếc râu cong.

chế tạo robot 13

Sau đó, dùng keo nóng để dán nó vào phần cuối của công tắc cần gạt siêu nhỏ, chồng lên tay cần và cẩn thận để không làm tắc hoặc kẹt công tắc.

chế tạo robot 12

Củng cố kết nối giữa kẹp giấy và công tắc bằng cách thêm băng dính hoặc ống co nhiệt lên trên lớp keo nóng. Nếu bạn đang sử dụng ống co nhiệt, bạn sẽ cần kích hoạt nó bằng cách giữ một chiếc bật lửa bên dưới nó. Điều quan trọng là phải giữ cho bật lửa chuyển động vì nếu bạn để yên nó ở một chỗ quá lâu, bạn có thể bị bỏng hoặc làm chảy các ống, vỏ nhựa của công tắc.

chế tạo robot 11

Thêm dây vào công tắc

Cắt bỏ một đầu của dây nhảy và tước khoảng nửa inch cách điện ra khỏi phần đầu đã cắt, để lộ lõi đồng bên trong.

chế tạo robot 10

Bạn cần thực hiện công đoạn này sáu lần, vì mỗi công tắc sẽ yêu cầu 3 trong số các dây dẫn này.

chế tạo robot 09

Luồn dây đã tước qua lỗ trên một thiết bị đầu cuối trên công tắc và vòng nó trở lại sau đó vặn chặt lại.

chế tạo robot 08

Gắn râu

Bạn muốn có một bộ râu để cảm nhận chướng ngại vật ở bên trái và một bộ râu khác ở bên phải. Bạn có thể chồng chéo hoặc không chồng đều được. Nếu bạn chồng các sợi râu lên nhau, hãy nhớ đặt 2 miếng đệm chồng lên để chúng không cọ xát vào nhau.

chế tạo robot 07

Các phía của mặt trước robot mà phần râu bị chạm vào được đặt ở vị trí đối diện với phía của mô-tơ mà nó sẽ đảo ngược nếu bị bắn trúng. Sắp xếp các râu vào vị trí mong muốn và dán lại bằng keo nóng.

chế tạo robot 05

chế tạo robot 06

3. Gắn Breadboard.

Sử dụng keo nóng hoặc băng dính kép để gắn breadboard gần chính giữa khung máy. Mọi thứ được kết nối thông qua breadboard, vì vậy tất cả các dây đều có thể tiếp cận nó. Vì râu được gắn ở phía sau khá xa, bạn cần bỏ bớt một header trên bảng mạch để làm cho nó vừa vặn. Bạn cũng có thể gắn nó lên trên khay bằng cách sử dụng một miếng đệm nếu bạn muốn giữ cả hai bộ header.

chế tạo robot 4

4. Sửa đổi và lắp giá đỡ pin.

Bạn sẽ cần thêm “vòi” nguồn vào ngăn chứa pin để đơn giản hóa việc đấu dây để đảo ngược robot. Để thực hiện việc này, hãy cắt một đầu của dây nhảy và dải khoảng nửa inch cách điện ra khỏi đầu đã cắt, để lộ đồng trần. Vặn phần đồng tiếp xúc xung quanh miếng kim loại trong hộp đựng pin kết nối hai pin ở giữa với nhau và hàn lại.

Dán ngăn chứa pin vào đúng vị trí bằng keo hoặc băng dính. Giá đỡ pin có thể được gắn ở mặt dưới của robot hoặc bên cạnh bảng mạch. Trong bài hướng dẫn chế tạo robot đơn giản này, chúng ta dán keo vào mặt dưới của động cơ để sau này có chỗ để gắn vi điều khiển vào mặt trên.

chế tạo robot 03

5. Gắn công tắc nguồn vào bảng chế tạo robot.

Dán công tắc nguồn vào nơi bạn có thể dễ dàng lấy được và nó sẽ không bị va chạm bởi hoạt động bình thường của robot. Đảm bảo có đủ chiều dài trên các dây dẫn đến breadboard.

Nếu bạn không sử dụng công tắc, bạn có thể sử dụng liên kết có thể tháo rời. Liên kết có thể tháo rời hoạt động bằng cách cắm và rút jumper nơi công tắc sẽ được kết nối trên breadboard để bật và tắt robot.

chế tạo robot 02

6. Nối dây.

Để giúp robot di chuyển xung quanh chướng ngại vật, hãy nối dây breadboard như được chỉ ra trong ảnh hoặc theo cách tương đương về mặt điện. Bằng cách thay đổi hệ thống dây điện của robot, bạn có thể thay đổi hành vi của nó.

chế tạo robot 01

7. Bật nguồn và khắc phục các sự cố.

Lắp pin vào và bật công tắc nguồn nếu bạn đang sử dụng. Nếu bạn không sử dụng công tắc nguồn, hãy đặt một trong các dây jumper nơi công tắc được kết nối ở bước cuối cùng, coi một trong hai đầu của jumper (hay còn gọi là liên kết có thể tháo rời của bạn) giống như một trong hai dây nối ra khỏi công tắc. Bằng cách kết nối và ngắt kết nối dây này, bạn có thể sử dụng một công tắc thực tế. Chỉ cần đảm bảo rằng bạn kết nối nó với những nơi phù hợp.

Dưới đây là một số mẹo để sửa chữa robot của bạn nếu nó không hoạt động như bình thường.

  • Nếu robot ngay lập tức cất cánh ngược lại, hãy chuyển các dây màu đỏ và đen từ mỗi động cơ xung quanh.
  • Nếu robot đang quay tại chỗ, hãy hoán đổi các dây màu đỏ và đen ở bên quay ngược lại (trái nếu ngược chiều kim đồng hồ, phải nếu theo chiều kim đồng hồ).
  • Tại thời điểm này, robot sẽ chạy xung quanh bàn làm việc hoặc sàn bằng phẳng và vượt qua các chướng ngại vật trên đường đi của nó.
  • Nếu râu trên robot bị vướng vào đồ vật, hãy thử uốn chúng vào trong hoặc cắt ngắn hơn.

UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

About Author

Tin là quản lý của website maysanxuattudong.com

Zalo Chat
Gọi Điện Thoại