Hiện nay tình hình thế giới đang đi vào cuộc cách mạng công nghệ 4.0. Rất nhiều các công ty doanh nghiệp từ nhỏ đến lớn cũng nắm bắt được xu thế đó. Từ đây các loại Robot được phát triển mạnh mẽ nhằm phục vụ nhu cầu tự động hóa tăng chất lượng sản xuất. Cánh tay Robot được xem là Robot phổ biến nhất trong công nghiệp hiện nay, với độ đa năng và tính chính xác cao. Hôm nay Uniduc sẽ tìm hiểu về Gripper 1 bộ phận nhỏ nhưng hết sức quan trọng đối với loại Robot này. Chúng tôi sẽ giải đáp câu hỏi Gripper Robot là gì?
Danh mục
Gripper Robot là gì?
Nói 1 cách đơn giản nhất thì Gripper là 1 cơ cấu cơ khí hỗ trợ giữ gắp sản phẩm. Được thiết kế dựa trên tác dụng như 1 bàn tay con người. Gripper có thể giữ và thả vật khi nhận được tín hiệu của bộ xử lý. Khi nằm riêng biệt Gripper không tỏ ra quá hữu ích khi sử dụng, nhưng khi được lắp vào Robot thì chúng có tác dụng lớn. Đây người ta gọi là Gripper Robot
Cánh tay Robot được mô phỏng như một cánh tay con người, với các khuyu tay giúp Robot làm việc khéo léo. Gripper là bàn tay hỗ trợ tối đa tổng thể Robot. Sự kết hợp hoàn hảo để tạo nên Robot được sử dụng rộng rãi. Chúng cũng tăng tính đa dụng cho Robot. Từ những công việc hàn rèn, sơn, đến kiểm tra, hay lắp ráp linh kiện,… Cánh tay Robot đều có thể hoàn thành
Có rất nhiều loại Gripper phù hợp với mỗi công việc được thiết lập. Từ những cánh tay đầy đủ 5 ngón, đến những loại chỉ có các Vacuum để hút và nâng vật.
Nguyên nhân nên sử dụng Gripper Robot là gì?
Như đã nói ở trên Gripper Robot giúp gắp vật và tăng tính đa dạng khi sử dụng Robot. Ngoài ra việc Gripper là 1 bộ phận riêng được gắn vào Robot giúp người dùng dễ dàng sửa chữa cũng như thay thế. Trong công nghiệp gần như loại Robot nào cũng cần phải tác động trực tiếp vào sản phẩm, Gripper là cơ cấu không thể thay thế.
Những loại Gripper Robot nổi bật hiện nay
Với vai trò quan trọng Gripper được sử dụng rất nhiều ở các Robot công nghiệp. Việc chọn loại Robot loại Gripper phù hợp với công việc sản phẩm là một nhiệm vụ khá khó khăn với người mới. Dưới đây chúng tôi sẽ thông kê chia các loại Robot với Gripper tương ứng phù hợp với các công việc khác nhau
Thiết bị kẹp chân không (Vacuum grippers)
Đây là loại cánh tay Robot sử dụng lực hút chân không để nâng và di chuyển các loại vật thể. Ở đây Gripper gồm nhiều lỗ khí, khi nhận được thông tin thiết bị hút khí sẽ hút tạo nên sự chênh lệch áp suất qua đó giữ vật thể và dễ dàng di chuyển. Loại Robot này thường làm việc với những sản phẩm có độ bằng phẳng cao để dễ dàng tạo áp suất.
Do được điều khiển bằng động cơ hút liên tục, việc này dẫn đến chi phí tiền điện cao. Nên dù giá thành khá rẻ so với các loại Robot khác, chúng thường chỉ được áp dụng trong việc sắp xếp kho hàng để tiết kiệm tối đa
Bộ kép thủy lực (Hydraulic Gripper)
Đây là loại sử dụng chất lỏng để tạo nên lực tác động. Chúng phù hợp nhất với những công việc đòi hỏi khối lượng sản phẩm lớn. Công nghệ này tạo nên tổng lực rất lớn
Ưu điểm chính của Bộ kẹp thủy lực như đã nói là sức mạnh lực, việc này đòi hỏi người sử dụng phải xác định đúng mặt hàng mình cần sản xuất có phù hợp hay không. Nếu sản phẩm quá bé so với lực tác động dễ gây ra lỗi chất lượng sản phẩm. Bộ thủy lực này có chi phí khá cao so với kẹp chân không, chi phí vận hành cũng cao hơn. Cần phải thường xuyên bảo trì và xử lý thiết bị khi không hoạt động. Và chúng cũng không phù hợp với môi trường làm việc phòng sạch.
Xem thêm: Ứng dụng của Robot Scara
Máy gắp điện (Electric Gripper)
Đây là loại được sử dụng phổ biến nhất hiện nay, được áp dụng hầu hết ở các cánh tay Robot cỡ vừa và nhỏ. Chúng không có ưu điểm về sức mạnh nhưng lại có tốc độ và chính xác hơn. Kẹp thường được thiết kế bằng 2 mối kẹp bằng thép, để tăng sự mềm mại cho đầu kẹp nhiều công ty còn bọc những lớp Silicon hoặc nhựa,… Với lực kẹp vừa phải máy gắp điện phù hợp với những sản phẩm nhỏ tinh xảo.
Ngày nay các loại Gripper điện còn được tích hợp cảm biến lực để có thể dễ dàng quản lý và điều chỉnh. Nhìn chung Gripper điện đang được ưa chuộng và phù hợp với nhiều sản phẩm hơn so với những loại Gripper trên
Tổng hợp
Vacuum grippers phù hợp với những công việc sắp xếp hàng hóa, các sản phẩm có bề mặt phẳng với trọng lượng không quá lớn
Hydraulic Gripper phù hợp nhất với các loại sản phẩm cơ khí có khối lượng nặng, yêu cầu lực kẹp cao. Làm ở các phân xưởng lớn
Electric Gripper phù hợp với các loại sản phẩm yêu cầu tính chính xác. Phù hợp với môi trường phòng sạch
Trên đây là 1 số tìm hiệu của chúng tôi về Gripper. Mong rằng bài viết này có thể giải đáp được câu hỏi “Gripper Robot là gì?” của quý vị. Cảm ơn các bạn đã đón đọc. Mọi thắc mắc có thể liên hệ trực tiếp bộ phận kỹ thuật Uniduc. Xin chân thành cảm ơn
UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
- Hotline: 089 6688 629 (Phòng kinh doanh)
- Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP.HCM
- Email: [email protected]
- Website: https://maysanxuattudong.com
