Robot cộng tác đã được nghiên cứu phát triển và trở thành sản phẩm đáng chú ý từ thế kỷ trước. Đây là sản phẩm đáp ứng được nhiều doanh nghiệp nhỏ mới thành lập với giá cả phải chăng hơn rất nhiều Robot truyền thống. Đến hiện tại với tốc độ phát triển cực nhanh của công nghệ các loại Robot cộng tác gần như đã có những tính năng tương tự với Robot truyền thống. Hôm nay Uniduc sẽ giúp các bạn tìm hiểu những điểm cơ bản nhất về dòng Robot này.
Khái quát về Robot cộng tác
Robot cộng tác là gì?
Robot cộng tác hay còn được gọi là Cobot được thiết kế với ngoại hình giống với 1 cánh tay Robot thông thường. Khác với Robot truyền thống có thể hoạt động tự động hóa độc lập để hoàn thành nhiệm vụ thì Cobot hoạt động chung với con người. Cobot có thể xem là 1 dòng máy an toàn cao hơn so với Robot để tránh tai nạn lao động khi làm việc gần với con người.
So sánh tính năng cơ bản của Robot truyền thống và Robot cộng tác
Yêu cầu thiết bị | ROBOT CÔNG NGHIỆP TRUYỀN THỐNG | ROBOT CỘNG TÁC (“COBOT”) |
Khả năng Setup thiết lập lại dế dàng. Có thể thay đổi để thực hiện các nhiệm vụ mới khác nhau | X | |
Dễ dàng tự lập trình và lắp đặt robot | X | |
Sản xuất công nghiệp yêu cầu sản lượng lớn, trong thời gian ngắn | X | |
Yêu cầu trọng tải hàng hóa cao | X | |
Bán kính tầm với trên 1300mm | X | |
Không ảnh hưởng Layout quá nhiều trong sản xuất | X | |
Cần nhân lực vận hành thiết bị nhiều | X | |
Có thể kết nối tích hợp với nhiều thiết bị đi kèm | X | X |
Chi phí đầu tư thấp, có khả năng thu hồi vốn nhanh | X | |
Có thể tự vận hành không cần nhiều nhân lực giám sát | X | X |
Tính năng tự động hóa toàn phần, làm việc liên tục với độ chính xác cao | X | X |
Dễ dàng tháo gỡ di chuyển và lắp đặt dễ dàng | X |
Chi tiết đặc điểm nổi bật của Robot cộng tác
Dưới đây là những đặc điểm cơ bản cũng như cần biết nhất về Cobot. Những đặc điểm này có thể mang lại thêm kiến thức để giúp doanh nghiệp lựa chọn mua Cobot trong nhà máy của mình
Cobot không được xem là Robot công nghiệp truyền thống
Như đã nói ở trên Cobot là sản phẩm làm việc chung với con người. Chúng có thiết kế gọn nhẹ, dễ dàng lắp đặt, di chuyển. Trong quá trình sử dụng chúng bổ trợ công việc cho con người trên dây chuyền sản xuất. Còn Robot công nghiệp thì lớn hơn, hoạt động riêng biệt để hoàn thành chu trình nhiệm vụ đã đặt ra không cần còn người hỗ trợ. Ngoài ra Robot công nghiệp còn không thân thiện với con người như Cobot. Cobot làm việc gần với con người, Robot công nghiệp xung quanh luôn có những thiết bị cover tránh va chạm mất an toàn lao động.
Cobot được xem là Robot cộng tác tối ưu nhất
Thực chất trong thực tế tất cả các loại Robot đều có thể làm việc được như Cobot, nhưng lại không được xem là Robot cộng tác. Vì chúng lớn không được thiết lập để làm việc chung với con người. Chúng cũng không nhỏ gọn và dễ dàng thiết lập. Theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066 Cobot được xem là robot cộng tác duy nhất và tối ưu nhất
Robot cộng tác có tính an toàn cực cao
Điểm mạnh và đánh chủ ý nhất của Cobot là tính an toàn tuyệt đối. Với khả năng làm việc bên cạnh con người mà không cần cover rào chắn. Với 8 chức năng setting tùy chỉnh cho phép người lao động luôn trong trạng thái an toàn:
- Điện năng (Thiết lập điện năng phù hợp ở mức an toàn, tránh tiếp xúc với con người)
- Động năng
- Lực (Thiết lập lực tác động lên sản phẩm)
- Tốc độ (Thiết lập tốc độ vận hành tránh va chạm, Cobot thường có tốc độ chậm)
- Định hướng công cụ (Thiết lập hướng vận hành tối ưu)
- Vị trí khớp nối
- Vị trí TCP
- Tốc độ khớp nối
Xem thêm: Cánh tay robot 4 bậc thường được dùng trong lĩnh vực nào?
Robot cộng tác có tốc độ làm việc chậm
Thực tế Cobot có tốc độ làm việc chậm là do chúng phải đảm bảo tính an toàn khi làm việc chung với con người. Ngoài ra do việc làm việc chung nên tốc độ Cobot sẽ được thiết lập đồng bộ với tốc độ con người. Nếu có tấm cover và tốc độ làm việc của công nhân được nâng cao, hoặc 4-5 nhân lực cung cấp cho cobot 1 lúc thì chúng vẫn hoàn toàn đáp ứng được năng suất nếu tăng tốc độ làm việc lên.
Cobot không phù hợp với công việc yêu cầu độ chính xác tinh xảo
Trước đây, luận điểm trên hoàn toàn đúng. Cobot chỉ được thiết kế nhằm giảm chi phí mua, và làm việc chung hỗ trợ con người. Nhưng với việc người tiêu dùng đang càng ngày càng yêu cầu cao về chất lượng sản phẩm thì nhiều công công ty sản xuất Cobot đã thay đổi và cải tiến chúng rất nhiều. Với rất nhiều sản phẩm bộ trở như các sensor, camera,… Cobot đang ngày càng mang tính chính xác cao
Trên đây là những kiến thức cơ bản cần biết về Robot cộng tác, một công nghệ rất phù hợp cho doanh nghiệp và nhỏ.
Công ty Uniduc chúng tôi với thâm niên trong ngành tự động hóa, robot. Có những điểm thắc mắc cũng như muốn tìm hiểu chi tiết về các dòng sản phẩm robot các bạn có thể liên hệ trực tiếp với bộ phận kinh doanh của công ty.
UNIDUC – KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
- Hotline: 089 6688 629 (Phòng kinh doanh)
- Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP.HCM
- Email: [email protected]
- Website: https://maysanxuattudong.com
1 phản hồi
Pingback: Băng chuyền là gì ? Ứng dụng của băng chuyền trong nhà máy sản xuất