Servo là gì? Ứng dụng của Servo trong cuộc sống

Servo được đề cập đến trong khá nhiều máy móc thiết bị. Từ máy móc hạng nặng, hệ thống lái trợ lực trong xe cộ, robot đến nhiều loại thiết bị điện tử khác nhau. Nó đã tồn tại khá lâu, hơn hầu hết thời gian mà mọi người có thể nhận ra. Nếu bạn đọc đang tìm hiểu Servo là gì? thì hãy theo dõi bài viết dưới đây của Uniduc.

Tổng quan về động cơ Servo

Công nghệ đã tiến một bước dài kể từ khi phát minh ra bánh xe vào năm 3.500 trước Công nguyên. Những tiến bộ của công nghệ đã cho phép con người sống và làm việc thuận tiện hơn, hiệu quả hơn. Với hàng trăm nghìn bước đột phá trong công nghệ xuyên suốt lịch sử, một số công nghệ quan trọng hàng ngày đã dần bị biến mất. Kéo theo đó, mọi người cũng dần không nhận thức được tầm quan trọng của chúng theo thời gian.

Hầu hết mọi người đều không biết, các bộ phận như động cơ servo đóng một vai trò rất lớn trong việc giúp cuộc sống dễ dàng hơn. Chúng được sử dụng trong nhiều lĩnh vực của cuộc sống, mà bạn đọc ít để ý. Động cơ servo cũng được ứng dụng trong lĩnh vực công nghiệp bao gồm nhiều sản phẩm khác nhau của Fuji Electric.

Vì vậy, bài viết hôm nay của Uniduc sẽ giúp bạn đọc tìm hiểu mọi thứ về động cơ servo. Bao gồm: mục đích, cách chúng vận hành cũng như ưu và nhược điểm của chúng.

Servo là gì?

Về mặt định nghĩa, servo là một trong 7 bộ phận cấu tạo nên hệ thống vòng kín, bên cạnh:

• Trục.
• Mạch điều khiển.
• Chiết áp.
• Bộ khuếch đại.
• Bánh răng truyền động.
• Bộ mã hóa (bộ phân giải).

Động cơ servo có các đặc điểm sau:

• Thiết bị độc lập.
• Hiệu suất quay với độ chính xác cao.
• Có khả năng phản hồi vị trí nhờ vào sự kết hợp với một cảm biến.
• Có bộ phận quan trọng nhất là: bộ điều khiển.

Chức năng của động cơ servo bao gồm:

• Servo có thể điều khiển vị trí quay và tốc độ của hệ thống vòng kín nhờ vào sự liên kết với phản hồi vị trí.
• Servo cũng có khả năng xác định lượng chuyển động đại diện cho vị trí lệnh cuối cùng của trục nhờ vào tín hiệu điện.
• …v….v…

Mục đích

Động cơ servo là các thiết bị điện tử và cơ cấu truyền động quay hoặc tuyến tính quay. Nó đẩy các bộ phận của máy với độ chính xác. Servos chủ yếu được sử dụng trên vị trí góc hoặc tuyến tính và cho vận tốc và gia tốc cụ thể.

Servo được ưa chuộng và sử dụng nhiều vì nó nhỏ gọn và mạnh mẽ. Mặc dù kích thước của nó, Servo được công nhận là tạo ra một lượng điện năng khá lớn nhưng cực kỳ tiết kiệm năng lượng.

Hầu hết các công ty sử dụng servos để định vị bề mặt điều khiển và xoay các đối tượng ở các góc và khoảng cách chính xác. 

Hai loại động cơ Servo

Ở thời điểm hiện tại, có 2 loại động cơ servo. Bao gồm: AC và DC servo, chúng đều được ứng dụng trong lĩnh vực công nghiệp.

Đặc điểm của AC Servo

• Được sử dụng nhiều trong công nghiệp.
• Hoạt động thông qua bộ điều khiển cung cấp phản hồi và điều khiển vòng kín.
• Động cơ xoay chiều.
• Hoạt động hiệu quả với độ chính xác cao.
• Khả năng điều khiển dễ dàng.

DC servo ngày này ít được sử dụng hơn vì nó không hiện đại, thuận tiện, đáng tin cậy và dễ sử dụng như AC servo.

Servo là gì? – Ứng dụng của servo trong cuộc sống

Động cơ servo có mặt trong hầu hết các vật dụng hàng ngày. Các thiết bị điện tử gia đình như đầu đĩa DVD và Blu-ray Disc sử dụng servo để trích xuất và rút khay đĩa.

Ô tô cũng sử dụng động cơ servo để điều khiển tốc độ của nó. Khi đạp vào bàn đạp ga, nó sẽ gửi tín hiệu điện đến máy tính của ô tô. Sau đó, máy tính sẽ xử lý thông tin đó và gửi tín hiệu đến servo gắn với bướm ga để điều chỉnh tốc độ động cơ. Ngay cả máy bay thương mại cũng sử dụng servo để đẩy và kéo mọi thứ bên trong máy bay.

Servo cũng được sử dụng trong các mặt hàng mới lạ như: Ô tô đồ chơi điều khiển từ xa, máy bay đồ chơi, máy bay trực thăng đồ chơi và robot đồ chơi. 

Hầu hết các servos được sử dụng cho các mục đích công nghiệp. Các ngành công nghiệp quan trọng như rô bốt, dược phẩm, dịch vụ thực phẩm và sản xuất trong dây chuyền đều vận hạnh dưới sự tham gia của servo.

Servos cũng được sử dụng trong các bộ phận máy móc hoạt động bằng điện. Như thang máy, bánh lái, rô bốt đi bộ và bộ gắp vận hành.

Xem thêm: 7 bước chế tạo robot đơn giản

Ưu điểm và nhược điểm

Động cơ servo mang lại khá nhiều ưu điểm nhưng cũng như tất cả mọi thứ, chúng cũng gây ra một số vấn đề và khó khăn cho các công ty sử dụng thiết bị này.

Ưu điểm

• Mang đến sự tiện lợi.
• Servos được biết là luôn hoạt động thường xuyên và hoạt động với tốc độ như nhau.
• Hoạt động hiệu quả.
• Độ chính xác cao cho phép các công ty vận hành nó với tốc độ cao.

Nhược điểm

Đi kèm với sự tiện lợi và hoạt động hiệu quả, động cơ servo có giá thành và chi phí vận hành cũng như bảo trì khá cao.

Hơn nữa, khi máy sử dụng servo bị dừng, động cơ tiếp tục chuyển động qua lại một xung. Lúc đó, nó sẽ không tốt nếu máy hoặc khu vực không phù hợp với rung động.

Chức năng của các bộ phận trong động cơ servo

Có đến hàng chục bộ phận tạo nên động cơ servo. Mỗi bộ phận đóng vai trò quan trọng với những chức năng cần thiết, đóng góp cho sự hoạt động của thiết bị. Dưới đây là các bộ phận quan trọng nhất của servo và vai trò của chúng:

• Stato – Stato tạo ra từ trường quay để tạo ra mômen xoắn một cách hiệu quả.
• Cuộn dây – Dòng điện chạy trong cuộn dây tạo ra từ trường quay.
• Shaft – Trục truyền công suất đầu ra của động cơ. Tải trọng này được dẫn động thông qua cơ cấu truyền tải.
• Rôto – Rôto là một nam châm vĩnh cửu được đặt bên ngoài trục.
• Bộ mã hóa – Một bộ mã hóa quang học luôn quan sát và tính toán số vòng quay được hoàn thành và theo dõi vị trí của trục.

Mỗi bộ phận của động cơ servo đều phục vụ một mục đích nhất định. Khi các bộ phận kết hợp ăn ý với nhau, nó sẽ giúp servo hoạt động bình thường. 

Phần kết luận

Động cơ servo là một trong những thiết bị quan trọng nhất trên hành tinh ngày nay. Mặc dù phần lớn dân số thế giới không biết về sự tồn tại và tầm quan trọng của nó. Nhiều công ty tiếp tục sử dụng Servos vì độ tin cậy, độ chính xác, hiệu quả, kích thước và hiệu lực của chúng.